職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
機器人軟件工程師
要求:有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗,熟練使用
python和C ,掌握基礎機器人學相關底層庫。優(yōu)先考慮:參與過機器人軟件算法開發(fā),有實際機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。基本要求
1.熟練使用C 和python,有良好的代碼編寫習慣,注重代碼規(guī)范。
2.熟練掌握常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),參與過復雜算法的代碼實現(xiàn)和部署,掌握基礎機器人學相關底層庫優(yōu)先。
3.熟練使用ROS,熟悉QT開發(fā),能夠在ROS平臺進行程序開發(fā),掌握catkin_make或cmake編譯規(guī)則。工作職責
1.配合算法工程師實現(xiàn)人形機器人控制相關算法,與機器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成,確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。
2.基于ROS系統(tǒng)進行人形機器人軟件控制相關開發(fā)。
3.參與人形機器人調(diào)試,開發(fā)相關調(diào)試軟件,收集并分析機器人調(diào)試數(shù)據(jù),分析原因并改進。
4.負責維護現(xiàn)有代碼并進行全組代碼審核、優(yōu)化代碼、制定代碼規(guī)范,進行代碼版本、分支管理和遠程倉庫維護,約束和檢查團隊成員代碼提交,確保符合代碼規(guī)范。
要求:有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗,熟練使用
python和C ,掌握基礎機器人學相關底層庫。優(yōu)先考慮:參與過機器人軟件算法開發(fā),有實際機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。基本要求
1.熟練使用C 和python,有良好的代碼編寫習慣,注重代碼規(guī)范。
2.熟練掌握常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),參與過復雜算法的代碼實現(xiàn)和部署,掌握基礎機器人學相關底層庫優(yōu)先。
3.熟練使用ROS,熟悉QT開發(fā),能夠在ROS平臺進行程序開發(fā),掌握catkin_make或cmake編譯規(guī)則。工作職責
1.配合算法工程師實現(xiàn)人形機器人控制相關算法,與機器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成,確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。
2.基于ROS系統(tǒng)進行人形機器人軟件控制相關開發(fā)。
3.參與人形機器人調(diào)試,開發(fā)相關調(diào)試軟件,收集并分析機器人調(diào)試數(shù)據(jù),分析原因并改進。
4.負責維護現(xiàn)有代碼并進行全組代碼審核、優(yōu)化代碼、制定代碼規(guī)范,進行代碼版本、分支管理和遠程倉庫維護,約束和檢查團隊成員代碼提交,確保符合代碼規(guī)范。
工作地點
地址:合肥蜀山區(qū)合肥市-蜀山區(qū)-高新技術(shù)開發(fā)區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟101


職位發(fā)布者
宋嬌嬌/..HR
中徽機電科技股份有限公司

-
房地產(chǎn)開發(fā)·建筑與工程
-
51-99人
-
公司性質(zhì)未知
-
高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期c2棟北樓4樓
相似職位